第一批零件上桌
第一批包裹到了，直接拆开放上工作台。
制作日志
工作台上的 Kiko
我们在柏林打造 Kiko，并记录每一步。
时间线
目前进展
Jetson 启动了
Kiko 的大脑第一次启动。
Kiko 看到了深度
深度摄像头传回了第一批画面。
视觉运行在 GPU 上
Kiko 的视觉现在运行在 Jetson 的 GPU 上。
Kiko 有了脸
屏幕第一次显示出 Kiko 的眼睛。
Kiko 有了声音
扬声器播放了 Kiko 的第一句话。
实验室里
照片
5 张照片
工作台、书桌和地板，记录 Kiko 一步步成形。
开箱日。工具、万用表和麦克风阵列。 屏幕、Jetson、麦克风环和深度摄像头，在一张桌子上接好线。 在地板上焊接，队友在旁拍摄。 设置 Jetson，深度摄像头架在三脚架上。 功放焊接到 Kiko 的 27 mm 扬声器上。
零件
里面装了什么
大脑
Jetson Orin Nano Super
在机器人本机运行视觉、语音和行为。
眼睛
Orbbec Gemini 335 深度摄像头，桅杆摄像头
看到房间的色彩和深度。
耳朵
ReSpeaker 4 麦克风阵列
隔着房间也能听到自己的名字。
声音
功放和 27 mm 扬声器
让 Kiko 能开口回答。
脸
7 英寸触摸屏
显示 Kiko 的眼睛和它正在做的事。
触觉
三个触摸板
分别在头部、左侧和右侧。
平衡
运动传感器和距离传感器
让 Kiko 保持平稳，远离墙壁。
运动
带编码器的减速电机，电机驱动器，万向轮，两个用于桅杆的舵机
驱动机身移动，升起摄像头。
控制
两块 ESP32-S3
负责电机、传感器和触摸。
电源
两块 4S LiPo 电池，保险丝，电源转换器
安全地为每个部件供电。
采购自
零件从哪里来
- BerryBase
- Eckstein
- Mouser
- Orbbec
- Opencircuit
- Welectron
- Voelkner
- Roboter-Bausatz
- MyLipo
- Drone-FPV-Racer