Kiko 如何思考
从房间到动作
感知
摄像头、麦克风、触摸板和距离传感器采集房间里的信息。
理解
Kiko 找到周围的人，从中认出主人，并听到自己的名字。
决策
Kiko 决定下一步做什么。跟随、寻找、回答、回应或拍摄。
行动
轮子、表情、声音和摄像头桅杆负责执行。
在机器人上
这一切都在一台运行 ROS 2 的 Jetson 上完成。不向服务器发送任何数据。
视觉和行为在一台运行 ROS 2 的 Jetson 上运行。
Barycenter Lab
Kiko
一台能认出主人的陪伴机器人。
- 在机器人本机运行
- 只认一位主人
- 柏林制造
功能
Kiko 能做什么
认出主人
Kiko 在初始设置时记住一个人的面孔和身形，并能在房间里的所有人中认出这个人。
跟随
Kiko 在主人身后保持固定距离，转弯或经过其他人时也不会跟丢。跟丢时，它会平静地寻找。
声音与表情
Kiko 留意有人叫它的名字，用一句简短的话回答，并在屏幕脸上显示它正在做什么。
Kiko 内部
Kiko 由什么组成
点击一个部件，看看它是什么。
大脑
Jetson Orin Nano Super
在机器人本机运行视觉、语音和行为。
机身
小巧，适合家用
尺寸
20 × 18 × 30 cm
单次充电
约 70 分钟
触摸
头部、左侧和右侧
摄像头桅杆
可升起、旋转一整圈并降下