最初の部品が作業台に
最初の箱が届き、そのまま作業台に並びました。
製作記録
作業台の上の Kiko
ベルリンで Kiko をつくり、その一歩一歩を記録しています。
タイムライン
これまで
Jetson が起動
Kiko の頭脳が初めて起動しました。
Kiko が奥行きを見る
深度カメラが最初のフレームを送ってきました。
GPU で視覚処理
Kiko の視覚処理が Jetson の GPU で動くようになりました。
Kiko に顔ができた
画面に初めて Kiko の目が表示されました。
Kiko に声ができた
スピーカーから Kiko の最初の言葉が流れました。
研究所にて
写真
5 枚の写真
Kiko が形になっていく作業台、机、床の様子です。
開封の日。工具、マルチメーター、マイクアレイ。 画面、Jetson、マイクリング、深度カメラを一つの机で配線。 床ではんだ付け。撮影はチームメイト。 Jetson のセットアップ。深度カメラは三脚の上。 Kiko の27 mmスピーカーにはんだ付けしたアンプ。
部品
中に入るもの
頭脳
Jetson Orin Nano Super
視覚、音声、行動をロボット本体で処理します。
目
Orbbec Gemini 335 深度カメラ、マストカメラ
部屋の様子を色と奥行きでとらえます。
耳
ReSpeaker 4マイクアレイ
部屋の向こうからでも自分の名前を聞き取ります。
声
アンプと27 mmスピーカー
Kiko が声に出して答えられるようにします。
顔
7インチタッチスクリーン
Kiko の目と、今していることを表示します。
タッチ
三つのタッチパッド
頭、左、右にあります。
バランス
モーションセンサーと距離センサー
Kiko を安定させ、壁から離れた位置を保ちます。
移動
エンコーダー付きギアモーター、モータードライバー、キャスター、マスト用サーボ2個
本体を動かし、カメラを持ち上げます。
制御
ESP32-S3 × 2
モーター、センサー、タッチを管理します。
電源
4S LiPo × 2、ヒューズ、コンバーター
すべての部品に安全に電力を供給します。
購入先
部品の入手先
- BerryBase
- Eckstein
- Mouser
- Orbbec
- Opencircuit
- Welectron
- Voelkner
- Roboter-Bausatz
- MyLipo
- Drone-FPV-Racer