私たちについて
Barycenter Lab
重心（barycenter）とは、二つの天体がともに周回する点のことです。どちらか一方が中心なのではなく、中心は共有されています。同じ家で暮らす人とロボットについても、私たちはそう考えています。
私たちの進め方
私とチームの自己資金で。
Barycenter Lab はまだ外部からの資金を受けていません。Kiko を信じているからこそ、3人で自ら資金を出しています。研究室も工房もないため、工具は自分たちで買い、知らなかったことは独学で身につけました。2人の教授が私たちを導いてくれています。
自分たちの手で
設計
Fusion 360 で Kiko の本体を形づくります。
調達
ドイツ各地のショップから部品を一つずつ選びます。
はんだ付け
電子回路の配線とはんだ付けを手作業で行います。
コード
ロボット本体で動く視覚と行動のソフトウェアを書きます。
印刷
本体を自分たちで3Dプリントします。
テスト
独自のデータを記録し、すべての変更をテストします。
Kiko のすべての工程が私たちの手によるものです。つくりながら、その過程を公開しています。
製作の様子を追う私たちの信念
三つの原則
初めからプライバシーを守る
Kiko が見たものは Kiko の中にとどまります。サーバーには何も送りません。
ひとりのために
Kiko はひとりの持ち主を覚え、時間とともにより深く知っていきます。
オープンにつくる
つくったもの、うまくいったこと、いかなかったことを製作記録で共有します。
チーム
私たちについて
Barycenter Lab は、2026年に3人のエンジニアが設立したベルリンのロボット研究所です。Kiko は私たちの最初のロボットです。
これから
ロードマップ
現在
Kiko、バージョン1
ベルリンで最初の Kiko を製作中です。持ち主の認識、追従、声、そして顔。
次に
研究
Kiko が持ち主を見つける方法と、測定した結果を公開します。
その後
Kiko、バージョン2
最初の Kiko から学んだことをもとにした、新しい Kiko です。
長期的には
共有の中心
人とロボットが家や仕事を分かち合うこと。