Barycenter Lab

Kiko

Ein Begleitroboter, der seinen Besitzer erkennt.

  • Läuft auf dem Roboter
  • Kennt einen Besitzer
  • Gebaut in Berlin

Fähigkeiten

Was Kiko kann

  • Besitzererkennung

    Kiko lernt bei der Einrichtung Gesicht und Körper einer Person und unterscheidet diese Person von allen anderen im Raum.

  • Folgen

    Kiko hält einen festen Abstand hinter seinem Besitzer, auch in Kurven und an anderen Menschen vorbei. Verliert er ihn, sucht er in Ruhe.

  • Stimme und Gesicht

    Kiko hört auf seinen Namen, antwortet mit einem kurzen Satz und zeigt auf einem Bildschirmgesicht, was er gerade tut.

Wie Kiko denkt

Vom Raum zur Bewegung

  1. Wahrnehmen

    Kameras, Mikrofone, Touchflächen und Abstandssensoren erfassen den Raum.

  2. Verstehen

    Kiko findet die Menschen um sich herum, erkennt seinen Besitzer und hört seinen Namen.

  3. Entscheiden

    Kiko wählt, was er als Nächstes tut. Folgen, suchen, antworten, reagieren oder filmen.

  4. Handeln

    Räder, Gesicht, Stimme und der Kameramast setzen es um.

  5. Auf dem Roboter

    Alles läuft auf einem Jetson mit ROS 2. Nichts geht an einen Server.

In Kiko

Woraus Kiko besteht

01 GEHIRN02 AUGEN03 OHREN04 STIMME05 GESICHT06 BERÜHRUNG07 GLEICHGEWICHT08 BEWEGUNG09 STEUERUNG10 ENERGIE

Tippen Sie auf ein Teil, um zu sehen, was es ist.

Gehirn

Jetson Orin Nano Super

Führt Sehen, Sprache und Verhalten auf dem Roboter aus.

Körper

Klein genug für ein Zuhause

  • Größe

    20 × 18 × 30 cm

  • Mit einer Ladung

    Etwa 70 Minuten

  • Berührung

    Kopf, links und rechts

  • Kameramast

    Fährt aus, dreht sich einmal ganz herum und fährt wieder ein

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